4月19日，全球首个人形机器人马拉松，“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”将在北京举办。根据组委会公开信息，本次将有21位机器人选手参赛，届时这些不同型号、技术、尺寸的人形机器人将在21.0975长的赛道上，展示技术成果，验证技术方案，挑战自己的极限。

八仙过海各显神通

机器人选手的本领不小

“天工”是本次赛事中的机器人“明星选手”。去年的北京亦庄半程马拉松赛上，人形机器人“天工”曾为选手加油助威，还与选手一同冲过终点。今年，“天工”摇身一变成为全程参与的“选手”。记者注意到，本次赛事宣传图中所展示的机器人，就是“天工”。

组委会信息显示，“天工”的平均时速可达10km/h（6分配），最高奔跑速度为全球领先的12km/h（5分配），且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等各种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力。其他机器人选手也有亮点，例如“BoosterT1”搭载先进的运动控制算法，可实现一秒内摔倒起立；“行者二号”是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航时间超过6小时……

除了“专业组”机器人选手，还有一些“业余组”机器人选手，它们在奔跑之外还有一些其他本领，例如“轩辕”手臂负载20kg，能精确感知抓取物体的力度；“Orca”可以丝滑实现泡咖啡、调酒、送花等各类任务……

从组委会发布的赛前照片来看，包含“天工”在内一些机器人选手选择了穿跑鞋应战，有些跑鞋是定制的，有些像是市面上供人类选手穿的成品跑鞋。

机器人需分枪起跑

途中允许换电及换“人”

虽然在同一条赛道上，人形机器人的参赛规则和人类选手并不一样，在起跑前，参赛机器人按Z型布阵排成2列，同一列机器人前后垂直间距为3米。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。在比赛中，参赛机器人距离应控制在1米以上，且不得妨碍其他机器人比赛，比赛中没有“礼让”规则，无论是前方机器人低速还是遇到故障，后方机器人都需要绕行超越。

在这条赛道上，人类运动员和人形机器人的赛道将使用铁马等设施隔开，互不干扰。“机器人马拉松的赛程赛制更像是赛车比赛，不仅是单个机器人的比拼，还有后面的工程师、操控员、领队等，是一个团队的比赛。”北京经开区管委会副主任梁靓透露，机器人赛道上会看到不同型号、不同赛队的机器人，同时还有配合它的领队、操作手、工程师一起奔跑。

比赛过程中，每个机器人参赛队伍都会有一名随行裁判全程跟随。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。比赛过程中，鼓励赛队机器人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池，不更换机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。更换机器人须罚时。

多说一句：

百闻不如一见，机器人“出圈”了

“天工”机器人团队的魏嘉星在赛前采访中表示：“我们认为，北京亦庄举办此次赛事很有意义，这不仅是一次对公众的技术普及……我们期待能在赛事中发挥出最好水平，也会把赛事中突破的技术陆续进行开源开放，加速整个行业的应用和落地，推动人形机器人更快地走进千家万户和千行百业。”

《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》《2025年人工智能指数报告》等多项资料显示，中国机器人已经是全球领先水平。目前许多人对机器人的理解还停留在科幻电影上，中国的机器人有多牛？这些机器人能做哪些事？这些很难通过文字直观的描述。借助马拉松热，本次赛事上我们将有机会面对面目睹机器人的风采。从赛前资料上来，参赛的机器人并非全部为跑步而生，例如手臂负载20kg、泡咖啡调酒等功能确实能在日常生活中成为我们的得力助手，也非常期待能在比赛之余看见这些功能展示。

事实上，本次机器人马拉松只是“开胃菜”。在今年8月，北京将举办世界人形机器人运动会，机器人运动会将以人形机器人参赛为主，设置田径、足球、自由体操、应用场景等近20个赛项，这些项目的复杂程度更高，甚至还有足球这种需要团队配合的项目，这不仅考验机器人的硬件，也考验其的算法水平。

扬子晚报/紫牛新闻记者 姜天圣

校对 陶善工

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