19日7时30分，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，300多台机器人、上百支队伍同场竞技，齐跑21.0975公里赛道。

　　“谁”来跑半马

　　本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间。现场实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。

　　多少家企业参赛?

　　相比去年，本届赛事参赛队伍数量增长近5倍，超百支，涵盖自主导航、遥控两大类别，其中自主导航赛队近四成，参赛数量、技术类型、测试范围均创历史新高。

　　在哪跑半马?

　　赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。设置7个标准化补给站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置，为提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区，仅可单向通行、不可逆行。

　　赛事有何亮点?

　　自主导航技术的首次规模化应用成为本届赛事一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。

　　同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。

　　此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

　　机器人如何起跑?

　　起跑时，赛事将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。行进过程中，机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上安全距离。站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时;站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。自主导航队伍的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。

　　怎样为机器人判罚?

　　为了保障赛事的公平公正，本届赛事设立了裁判委员会，由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。

　　如何计算成绩?

　　本次成绩评定采用射频识别(RFID)芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。

　　设置哪些奖项?

　　奖项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别;完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍;单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。

　　其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标;最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队;最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

　　机器人VS人类精英 谁更快?

　　当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，最终结果值得拭目以待。

　　机器人如何服务赛事?

　　赛事首次推出“机器人服务官”特色服务，让机器人既作为参赛选手参与赛事，也化身配速官、表演官、清洁官、美食官等赛事服务官角色，在赛事现场提供多样化服务，让“人机共生、智能相伴”的场景可感可触。

　　机器人还能“比”什么?

　　过去一年，北京率先举办人形机器人“一会一赛”，即北京亦庄人形机器人半程马拉松和世界人形机器人运动会。2026年，北京将举办机器人“一会一赛”、机器人足球联赛等系列活动，让北京成为全球创新成果的“首发地”与“演武场”，推动企业、高校在切磋竞技与开放合作中凝聚共识、共创未来。(记者 陈杭 徐婧)

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